ドメインが無く、IPアドレスのみで購入できるサーバ証明書はあります

RapidSSL / QuickSSL / QuickSSL Premiumのサーバ証明書は、オンライン本人確認システムにて同一人物、もしくは同一組織であることを確認します。そのために「ドメイン」は必須条件です。
True BusinessIDのサーバ証明書は、D-U-N-S Numberの審査により、認証を行います。弊社のサービスの中で唯一、ドメインが無く、IPアドレスのみで購入できるサーバ証明書です。

SSL証明書 | ジオトラスト RapidSSL事業部